繁华到都市一隅，居住着一户普通三口之家。大头儿子（刘纯燕 配音）、小头爸爸（董浩 配音）和围裙妈妈（鞠萍 配音）。大头儿子天真烂漫，调皮可爱，正上幼儿园的他时刻希望像宇航员那样一飞冲天，遨游宇宙。不过他的梦想却不被父母所理解，爸爸满嘴敷衍，让他去太空打怪兽。妈妈则奇怪他为什么想跑那么远，是不是不喜欢妈妈做的饭。大头儿子暗暗定下秘密计划，一定要成为出色的宇航员。当然爸爸妈妈也有各自的秘密。身为工程师的小头爸爸正和网友筹钱，准备为山区的孩子修建一座桥。围裙妈妈看似忙于家务，却也有着所谓的“彩虹计划”。　　有爱的一家人，各自并且共同朝着心中的梦想而努力……

债务缠身又私生活混乱与女人纠缠不清的男演员某天遇见一位16岁的少女自称是他女儿，贱贱地，他的生活态度就此改eee。

执拗倔强的工厂钳工梁德全（高明 饰）不满胡干蛮干的目标项目，在与厂领导理论争执时病倒住进了医院，巧合的是他所非议谴责的副局长付国祥（杜雨露 饰）也几乎在同一时间被送了进来。有道是冤家路窄，机缘巧合之下这两个老头住进了同一间病房。不同的性格和人生背景，让他们最初的相处充满火药气息，二人从言语到行动针尖对麦芒，倒也是一出难得的好戏。不过随着日子一天天流逝，他们的心境发生了变化。付国祥羡慕梁德全被子孙包围的情景，官场上人走茶凉的现状令他难掩孤独。而梁家也没好到哪去，三个子女为医药费发生分歧，正所谓久病床前无孝子。　　老梁去日无多，他心中却有三个心愿还没实现，冰释前嫌的老付决定帮助这个人生最后的朋友实现心愿……

李国富（罗京民 饰）和儿子平娃（孙波 饰）一起过着相依为命的生活，令辛辛苦苦将平娃拉扯长大的李国富感到心塞的是，尽管平娃已经是奔三的男人了，可他的一堆大事却还要自己操心，更糟糕的是，平娃似乎还处于叛逆期中，对父亲干涉自己的人生感到十分不满。　　李国富帮儿子找工作、找老婆，却还是放心不下，与此同时，他还是广场舞小分队中的领袖人物，为了领导队伍殚精竭虑。为了向儿子证明自己的能力，一把年纪的李国富毅然报名参加了选秀比赛，将自己的生活弄得鸡飞狗跳。幸运的是，李国富并不是白忙一场，他忙来了亲情，更忙来了久违的爱情。

2014年二季度，浙江卫视亲子类真人秀节目《爸爸回来了》一经播出就得到了观众朋友的广泛认可，其中李小鹏女儿奥莉和贾乃亮女儿甜馨迅速成为了网络上的人气小公主。第二季《爸爸回来了》将从5月上旬起回归荧屏，进军周六晚2020黄金档。节目组透露第二季节目将继续由奥莉和甜馨领衔，网友则期待经过一年成长的她们能够带给大家更多的惊喜和快乐。

聚焦当下男女就业机会平等的趋势、多元化家庭分工和愈发普遍的“全职爸爸”育儿现象，通过观察素人全职爸爸照顾家庭、抚育孩子的日常生活，探讨家庭教育中男性角色的重要性，旨在对育儿关系、家庭教育等话题进行正向引导，提供多元化的育儿模式建议，倡导社会及家庭帮助女性平衡生育和工作压力，推动男性积极分担养育责任。